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  本实用新型公开了一种镭雕定位治具，包括底座和安装在底座上的传动机构和镭雕结构，传动结构包括产品传料机构和用于带动镭雕结构运动的横向传动机构和纵向传动机构；产品传料机构包括传动板和传输带，传动板包括第一传动板和第二传动板，第一传动板和第二传动板平行设置在底座上部，第一传动板与支撑座贴合固定在一起；第二传动板与宽度调节电机的运动杆固定相连，在宽度调节电机的带动下，调整与第一传动板之间的距离，从而对放置在传输带上的产品做固定并且带动产品运动至镭雕结构处进行激光雕刻处理；本实用通过利用电机和传感器的

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213053274 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人 深圳金祥盛科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道新桥同富裕工业区恒明珠科技工业 园6栋2层A面、5层A面 (72)发明人 古志安 (74)专利代理机构 深圳市深弘广联知识产权代 理事务所(普通合伙) 44449 代理人 黄小琴 (51)Int.Cl. B23K 26/362 (2014.01) B23K 26/08 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) B23K 37/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 镭雕定位治具 (57)摘要 本实用新型公开了一种镭雕定位治具，包括 底座以及安装在底座上的传动机构和镭雕结构， 传动结构包括产品传料机构和用于带动镭雕结 构运动的横向传动机构和纵向传动机构；产品传 料机构包括传动板和传输带，传动板包括第一传 动板和第二传动板，第一传动板和第二传动板平 行设置在底座上部，第一传动板与支撑座贴合固 定在一起；第二传动板与宽度调节电机的运动杆 固定相连，在宽度调节电机的带动下，调整与第 一传动板之间的距离，从而对放置在传输带上的 产品做固定并且带动产品运动至镭雕结构处 进行激光雕刻处理；本实用通过利用电机和传感 U 器的配合，从而实现对镭雕产品进行定位和加 4 工，且全部为自动化操作，生产效率得到进一步 7 2 3 提高。 5 0 3 1 2 N C CN 213053274 U 权利要求书 1/1 页 1.一种镭雕定位治具，其特征在于，包括底座和安装在底座上的传动机构和镭雕结 构，传动结构包括产品传料机构和用于带动镭雕结构运动的横向传动机构和纵向传动机 构；产品传料机构包括传动板和传输带，传动板包括第一传动板和第二传动板，第一传动板 和第二传动板平行设置在底座上部，第一传动板与支撑座贴合固定在一起；第二传动板与 宽度调节电机的运动杆固定相连，在宽度调节电机的带动下，调整与第一传动板之间的距 离，从而对放置在传输带上的产品做固定并且带动产品运动至镭雕结构处进行激光雕刻 处理。 2.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，产品传料机构之间采用固定杆分 隔为两部分，固定杆的一端通过连接座与底座相连，固定杆包括定杆和活动杆，活动杆位于 定杆的上部，活动杆上设有微型电机，定杆位于活动杆的下端通过微型电机与活动杆相连， 且一端与连接座固定，在微型电机的带动下，活动杆和定杆之间的距离进行变化。 3.根据权利要求2所述的镭雕定位治具，其特征在于，定杆所处的高度与传输带的高度 平齐。 4.根据权利要求2所述的镭雕定位治具，其特征在于，活动杆上安装有多个传感器，多 个传感器平行并列，安装在活动杆的中部的位置。 5.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，两块传动板之间设有传输带，传 输带贴合设置在传动板的一侧，缠绕在传动电机的转动轴上，在传动电机的带动下，传输带 带动产品进行运动。 6.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，纵向传动机构设有两个，平行设 置在底座上部，纵向传动机构的上端设有滑轨，内部设有运动电机，运动电机的运动杆通过 连接环与位于滑轨上的横向传动机构固定相连，在运动电机的带动下，连接环带动横向传 动机构沿着滑轨运动。 7.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，横向传动机构包括限位柱、横向 轴和步进电机，步进电机设置在横向轴的一侧，横向轴上设有滑槽，滑槽内设有与镭雕结构 相连接的滑块，限位柱设置在横向轴的上端，与纵向传动机构平行。 8.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，镭雕结构包括激光头、图形传感 器和光源，图形传感器设置在激光头的上端，光源贴合设置在激光头旁。 9.根据权利要求1所述的镭雕定位治具，其特征在于，底座上还设有外壳，外壳扣接固 定在底座上，形成一个容置腔，容置腔内设有传动结构和镭雕结构。 10.根据权利要求9所述的镭雕定位治具，其特征在于，外壳的侧面设有开口，开口对称 设置在外壳的两侧，分别为进料口和出料口，外壳的正面设有监测口和控制面板，外壳的上 部还设有传输天线 页 镭雕定位治具 技术领域 [0001] 本实用新型涉及镭雕结构领域，尤其涉及一种镭雕定位治具。 背景技术 [0002] 镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。在进 行镭雕作业时，通常需要采用镭雕治具，为了确保产品镭雕精度，最关键的是对镭雕治具进 行精确定位。现有镭雕工艺中镭雕治具是通过螺丝固定安装在镭雕机台上的，由于产品种 类繁多，对于不同的产品需要采用对应的镭雕治具进行加工，而每次更换镭雕治具，需要从 镭雕机台上卸下镭雕治具，然后将相应的镭雕治具再通过螺丝固定到镭雕机上并进行重新 定位，更换较繁琐，且现有的镭雕位置定位主要通过人工调整，所花费的时间较长，往往还 会存在一定的位置偏差，造成镭雕加工精度低。 实用新型内容 [0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种镭雕定位治具，更为具体 的是一种镭雕加工机器，通过利用电机和传感器的配合，从而实现对镭雕产品进行定位和 加工，且全部为自动化操作，生产效率得到进一步提高。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种镭雕定位治具，包括底座以及安装在底座 上的传动机构和镭雕结构，传动结构包括产品传料机构和用于带动镭雕结构运动的横向传 动机构和纵向传动机构； 产品传料机构包括传动板和传输带，传动板包括第一传动板和第 二传动板，第一传动板和第二传动板平行设置在底座上部，第一传动板与支撑座贴合固定 在一起；第二传动板与宽度调节电机的运动杆固定相连，在宽度调节电机的带动下，调整与 第一传动板之间的距离，从而对放置在传输带上的产品做固定并且带动产品运动至镭雕 结构处进行激光雕刻处理。 [0005] 作为优选，产品传料机构之间采用固定杆分隔为两部分，固定杆的一端通过连接 座与底座相连，固定杆包括定杆和活动杆，活动杆于定杆的上部，活动杆上设有微型电机， 定杆位于活动杆的下端通过微型电机与活动杆相连，且一端与连接座固定，在微型电机的 带动下，活动杆和定杆之间的距离进行变化。 [0006] 作为优选，定杆所处的高度与传输带的高度平齐。 [0007] 作为优选，活动杆上安装有多个传感器，多个传感器平行并列，安装在活动杆的中 部的位置。 [0008] 作为优选，两块传动板之间设有传输带，传输带贴合设置在传动板的一侧，缠绕在 传动电机的转动轴上，在传动电机的带动下，传输带带动产品进行运动。 [0009] 作为优选，纵向传动机构设有两个，平行设置在底座上部，纵向传动机构的上端设 有滑轨，内部设有运动电机，运动电机的运动杆通过连接环与位于滑轨上的横向传动机构 固定相连，在运动电机的带动下，连接环带动横向传动机构沿着滑轨运动。 [0010] 作为优选，横向传动机构包括限位柱、横向轴和步进电机，步进电机设置在横向轴 3 3 CN 213053274 U 说明书 2/4 页 的一侧，横向轴上设有滑槽，滑槽内设有与镭雕结构相连接的滑块，限位柱设置在横向轴的 上端，与纵向传动机构平行。 [0011] 作为优选，镭雕结构包括激光头、图形传感器和光源，图形传感器设置在激光头的 上端，光源贴合设置在激光头旁。 [0012] 作为优选，底座上还设有外壳，外壳扣接在固定在底座上，形成一个容置腔，容置 腔内设有传动结构和镭雕结构。 [0013] 作为优选，外壳的侧面设有开口，开口对称设置在外壳的两侧，分别为进料口和出 料口，外壳的正面设有监测口和控制面板，外壳的上部还设有传输天线] 本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的镭雕定位治具，通 过设置纵向传动结构和横向传动结构以此来实现镭雕结构可在一定的范围内对位置进行任 意切换，方便对产品做加工；此外设有电机和传输带，利用传输带带动产品进行运动，实 现自动传输，加工的效率更快，然后利用第一传动板和第二传动板对产品在两侧进行限位， 使得产品始终位于传输带上进行运动而无法脱离；固定杆设置在产品传料结构之间，这样 产品在传输带的作用下卡入至固定杆的定杆和活动杆之间，从而进行固定，待激光加工完 毕后，固定杆解除限位，产品随着传输带从另一侧排出，从而完成整个镭雕过程。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型的主体结构图； [0016] 图2为本实用新型的内部结构图； [0017] 图3为本实用新型的内部结构俯视图； [0018] 图4为本实用新型的内部结构图； [0019] 图5为本实用新型的部分结构放大图。 [0020] 主要元件符号说明如下： [0021] 1、底座  2、外壳  3、镭雕结构  4、横向传动机构 [0022] 5、纵向传动机构  6、物料传动机构  7、固定杆 [0023] 11、支撑座  21、开口  22、监测口  23、控制面板  24、传输天线、限位柱  42、横向轴 [0025] 51、滑轨  52、连接环  53、运动电机  61、第一传动板 [0026] 62、第二传动板  63、传输带  64、传动电机  65、宽度调节电机 [0027] 71、活动杆  72、定杆  73、微型电机  74、传感器。 具体实施方式 [0028] 为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 [0029] 请参阅图1至图5，本实用新型提供一种镭雕定位治具，包括底座1和安装在底座 上的传动机构和镭雕结构3，传动结构包括产品传料机构6和用于带动镭雕结构运动的横向 传动机构4和纵向传动机构5； 产品传料机构6包括传动板和传输带63，传动板包括第一传 动板61和第二传动板62，底座上设有多个支撑座11，第一传动板61和第二传动板62平行设 置在底座1上部，第一传动板61与支撑座11贴合固定在一起；第二传动,62与宽度调节电机 65的运动杆固定相连，在宽度调节电机65的带动下，调整与第一传动板61之间的距离，从而 4 4 CN 213053274 U 说明书 3/4 页 对放置在传输带63上的产品做固定并且带动产品运动至镭雕结构3处进行激光雕刻处 理。在本实施例中，为了适配于不同的大小的产品，特别设置宽度调节电机，利用宽度调节 电机带动第二传动板进行运动，从而调整第一传动板和第二传动板之间的距离，使得不同 大小的产品都能在传输带上进行运动而不发生脱落；同时为了确保产品传输的稳定性，在 两个传动板之间设有传输带，使得产品能够快速运动。 [0030] 为了实现上述目的，产品传料机构6之间采用固定杆7分隔为两部分，固定杆7的一 端通过连接座与底座1相连，固定杆7包括定杆72和活动杆71，活动杆71于定杆72的上部，活 动杆71上设有微型电机73，定杆72位于活动杆71的下端通过微型电机73与活动杆71相连， 且一端与连接座固定，在微型电机73的带动下，活动杆71和定杆72之间的距离进行变化。定 杆72所处的高度与传输带63的高度平齐；活动杆71上安装有多个传感器74，多个传感器74 平行并列，安装在活动杆的中部的位置。在本实施例中，通过设置微型电机，从而对活动杆 和定杆之间的距离进行调节，这样当需要对厚度较大的产品进行镭雕时，能通过微型电机 调节活动杆和定杆之间的距离，从而对深入活动杆和定杆之间的产品做固定，待镭雕结 构后，两者之间的距离增大，产品在传输带以的带动下以及摩擦力的作用下穿过固定杆，从 另一侧离开整个装置，从而完成整个镭雕过程，而宽度调节电机和微型电机的相互配合，从 而可适配不同体积的产品，使得使用范围更广，而传感器选择带有测距功能的传感器，从而 能进行准确的定位，配合镭雕结构，完成精确切割。 [0031] 更进一步的是，两块传动板之间设有传输带63，传输带63贴合设置在传动板的一 侧，缠绕在传动电机64的转动轴上，在传动电机64的带动下，传输带63带动产品做运动。 [0032] 纵向传动机构5设有两个，平行设置在底座1上部，纵向传动机构5的上端设有滑轨 51，内部设有运动电机53，运动电机53的运动杆通过连接环52与位于滑轨上的横向传动机 构4固定相连，在运动电机53的带动下，连接环52带动横向传动机4构沿着滑轨51运动。横向 传动机构4包括限位柱41、横向轴42和步进电机，步进电机设置在横向轴42的一侧，横向轴 42上设有滑槽，滑槽内设有与镭雕结构3相连接的滑块，限位柱41设置在横向轴42的上端， 与纵向传动机构5平行。镭雕结构包括激光头32、图形传感器31和光源33，图形传感器31设 置在激光头32的上端，光源33贴合设置在激光头旁。在本实施例中，两个纵向传动机构分别 在横向传动机构的两侧带动横向传动机构进行运动，使得横向传动机构运动更加平滑流 畅，滑块与滑槽的配合，使得镭雕结构的运动更加顺滑，同时在镭雕结构设置图像传感器， 确保镭雕结构在进行工作时的时候能更加精确 [0033] 底座1上还设有外壳2，外壳2扣接在固定在底座1上，形成一个容置腔，容置腔内设 有传动结构和镭雕结构3；外壳2的侧面设有开口21，开口21对称设置在外壳的两侧，分别为 进料口和出料口，外壳的正面设有监测口22和控制面板23，外壳的上部还设有传输天线。 在本实施例中，设置监控口，使得在对内部的元部件进行维护保养更便利，无需拆卸下整 个外壳，控制面板用于对整个装置的工作进行设定和控制；传输天线的存在，使得能接入物 联网进行远程操控，更加智能化。 [0034] 本实用新型的优点是： [0035] 1）设有多个结构对产品的传输过程和固定过程进行限制，来保证在整一个完整的过程中 产品都能被精确镭雕而不可能会出现偏差。 [0036] 2）整个装置采用自动化操控，相对于人工而言效率更加高，生产效率极大的提高。 5 5 CN 213053274 U 说明书 4/4 页 [0037] 以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。 6 6 CN 213053274 U 说明书附图 1/5 页 图1 7 7 CN 213053274 U 说明书附图 2/5 页 图2 8 8 CN 213053274 U 说明书附图 3/5 页 图3 9 9 CN 213053274 U 说明书附图 4/5 页 图4 10 10 CN 213053274 U 说明书附图 5/5 页 图5 11 11

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